El robot dispensador de pegamento de PVC y el robot de barniz hicieron su debut en su forma completa en el taller de pintura de vehículos comerciales de Chenglong por primera vez.

La instalación y puesta a punto de los robots de pintura para vehículos comerciales requirió más de dos meses de arduo trabajo, superando numerosas dificultades. Finalmente, se completó la instalación in situ de 4 robots pulverizadores y 2 robots dispensadores de adhesivo, sentando así una base sólida para la posterior puesta a punto y un funcionamiento estable.

La aplicación del sistema de visión robótica en los vehículos comerciales Chenglong es pionera y, sin duda, representa un desafío considerable. Para cumplir con los requisitos de alta precisión durante su uso, no se puede permitir ningún error en el hardware. La correcta instalación y conexión de los componentes, como cámaras, lentes y fuentes de luz, es fundamental. Es crucial asegurar que no haya holguras ni daños. Durante la fase de depuración, establecer la relación de transformación entre el sistema de coordenadas de la cámara y el sistema de coordenadas de la base del robot es clave. Esto requiere excelentes habilidades técnicas y amplia experiencia, con pruebas y ajustes repetidos para garantizar que el robot pueda identificar con precisión los valores de desplazamiento mediante el sistema de visión y capturar con exactitud las posiciones en la carrocería del vehículo donde se debe aplicar el adhesivo, cumpliendo así con los altos requisitos de calidad para el posterior proceso de dispensación de adhesivo de PVC.

La estructura principal de los robots cuenta con requisitos claros y estrictos en cuanto a posición de instalación, precisión y seguridad, garantizando la exactitud de la ubicación de cada robot. Esto proporciona un sólido respaldo para el buen desarrollo de las tareas posteriores de depuración de los robots, ayuda al taller a mejorar sus niveles de automatización e inteligencia, e impulsa el desarrollo de alta calidad de la empresa.